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RoboDK(机器人离线编程仿真软件)RoboDK(机器人离线编程仿真软件)v4.2.3官方版

软件大小:371M

软件语言:简体中文

用户评分:

软件类型:国产软件

授权方式:免费版

软件官网:www.53307.com

更新时间:2020-09-21

软件分类:其它行业

运行环境:winxp/win7/win8/win10/

平台检测 无插件 360通过 腾讯通过 金山通过 瑞星通过
编程软件
RoboDK(机器人离线编程仿真软件)

RoboDK是一款价格实惠的工业机器人仿真、机器人编程工具,为客户提供形象化的程序编写方法。仿真器适用多种多样运用,比如拿取,喷漆,智能机器人生产加工这些,优化工具可全自动转换辅助设计生产加工(CAM)程序流程,转化成智能机器人程序流程!使用RoboDK对工业机器人进行仿真,在PC电脑上可以直接为机器人控制器生成可读程序。

RoboDK(机器人离线编程仿真软件)

功能介绍

1、线下程序编写

工业机械手线下程序编写与模拟仿真从没这般简易。 形象化的操作界面,有利于构建虚似办公环境,建立平面坐标,设置智能机器人轨迹及总体目标,为多种多样工业生产运用事先进行线下程序编写。

您已不需要学习培训由各智能机器人知名品牌所决策的繁杂计算机语言。

2、智能机器人生产加工

把您的智能机器人变为一台5轴数控加工中心削生产加工数控车床(CNC)或是三维打印机! 模拟仿真并将数控机床程序流程(G-code,APT 或 DXF 等体系文件)转换为智能机器人体系文件。 将全自动提升智能机器人运动轨迹,防止奇特情况(singularities)及轴極限,避开阻碍。

3、机器人模型库

RoboDK 的机器人模型库包括来源于20好几个知名品牌的工业机械手、智能机器人外轴及其工业生产专用工具。 您能够 轻轻松松应用任一款智能机器人,完成一切运用,包含:生产加工,电焊焊接,激光切割,喷漆,检验,研磨抛光,及其大量。

4、智能机器人校正

您的智能机器人不足精准?

智能机器人校正作用能够 提升智能机器人精准度、改善生产制造。 运作ISO9283 智能机器人功能测试。 运用球杆仪检测来认证您的智能机器人。

5、輸出程序流程到您的智能机器人

软件 的后CPU(Post Processors)适用多种多样智能机器人控制板,包含:

ABB RAPID (mod/prg)

Fanuc LS (LS/TP)

Kuka KRC/IIWA (SRC/JAVA)

Motoman Inform (JBI)

Universal Robots (URP/script)

软件特点

1、拿取

简易的捡取与置放模拟仿真。

2、应用Python拿取

这一案例演试了怎么使用Python来完成拿取

3、智能机器人制图

用你的智能机器人模拟仿真绘图SVG位图文件,在新项目中应用来源于第三方的Python库。

4、智能机器人切削

将你的智能机器人变为CNC,轻轻松松导进 NC-code (G-code 或 APT),转化成智能机器人体系文件。

5、全自动输送带

模拟仿真机械设备输送带及其一切相近的机械设备设备,应用Python运用代码编程插口。

6、DXF到智能机器人体系文件

将DXF图形文件转换成智能机器人体系文件。

7、应用智能机器人外轴切削

同歩智能机器人与外轴进行切削。

8、喷漆

转化成智能机器人途径进行喷漆或是质量检验。

9、焊接

在软件中简易完成焊接与打孔

10、三维打印

应用工业机械手完成三维打印的简易流程

11、3D照相机模拟仿真

在自动化生产线中置入3D照相机进行视觉检测。

12、线下程序编写

线下程序编写代表着在生产流水线外进行编程。线下程序编写防止了可视化编程造成 的生产制造“关机”時间,根据线下程序编写与模拟仿真能够 能够更好地调节与整体规划工作中室内空间、防止错误。

用适合的仿真器进行线下程序编写将利润最大化智能机器人系统的投资收益率。给机器人设计新每日任务所需要的時间由几个星期减少到数日,短期内生产制造也可完成“智能机器人化”。

13、用 RoboDK 完成线下程序编写

应用该软件进行线下程序编写沒有限定。该软件友善的客户用户界面便捷了工业机械手模拟仿真。运用代码编程插口(API)代表着您能够 应用Python给编程。该软件适用多种多样知名品牌的智能机器人控制板,给您的智能机器人輸出相对的体系文件。您还能够依据需要编写后CPU(Post Processor)。

Python让您迅速、更合理地融合您的系统。相比于别的计算机语言而言,Python更简易合理,而且非常容易学习培训。版本号Python 3.7.3 将随程序流程自动安装.

该软件用以Python 的运用代码编程插口(API)参考文献及其案例在 这儿。该软件的运用代码编程插口(API)与 C#(包含案例)及其 Matlab 也适配。

14、智能机器人后CPU(Post Processor)

后CPU承担转化成智能机器人体系文件。模拟仿真中的随意智能机器人情况可由后CPU转换为相对的智能机器人命令。后CPU能够 灵便考虑转化成智能机器人体系文件时的特殊规定。

该软件为大部分智能机器人知名品牌创建了后CPU。大家还可以依据需要转化成合适您的后CPU。

应用说明

一、双击鼠标桌面的便捷标志来起动软件。

软件页面内包含主菜单,菜单栏,通知栏及其主要工作中室内空间。左边的服务中心树结构中显示信息当今服务中心内的全部新项目,比如智能机器人,参照平面坐标,智能机器人专用工具,智能机器人程序流程这些。其他信息在Interface(插口)一部分。

点一下文档选定一个早已安裝在Library文件夹名称中的软件服务中心案例(RDK文档)并开启,或是拖动一个服务中心文档进入RoboDK页面就可以载入它。

软件的机器人模型库能够 根据网页访问,还可以在软件页面内浏览。

软件实例教程中应用三种颜色来区别不一样的鼠标键:

单击点击

右键单击

双击鼠标

二、怎样在智能机器人线下情况下,在软件中准备一个线下程序编写服务中心。

在本案例中,为一台优傲(UR)编程与模拟仿真,完成智能机器人喷漆运用。

软件新项目中的全部设定都被储存在RoboDK服务中心中(RDK文档)。一个RoboDK服务中心包含智能机器人、智能机器人专用工具、参照平面坐标、物件(产品工件)以及他主要参数。该RoboDK服务中心被储存在单一文档中(RDK拓展),而不用独立备份数据智能机器人文档、智能机器人专用工具、及其物件等。

能够 在软件网址的案例一部分,查询怎么使用RoboDK完成不一样运用的视頻

依照下列流程建立新的软件新项目(RDK服务中心):

1.安装下载软件

2.双击鼠标桌面的快捷方式图标

3.如果有早已开启的别的服务中心:

挑选File?GettingStarted-照片2NewStation(Ctrl N)刚开始新的新项目

GettingStarted-照片3GettingStarted-照片4

好几个RoboDK新项目能够 另外存有于软件中。双击鼠标左边树形莱单中的服务中心标志GettingStarted-照片5激话并显示信息某一个新项目。

好几个软件新项目能够 另外存有于软件中。双击鼠标左边树形莱单中的服务中心标志激话并显示信息某一个新项目。

三、Selectarobot

能够 从本地文件或是线上模型库中加上新的智能机器人:

1.挑选File?Open online library(Ctrl Shift O),线上模型库可能出現在嵌套循环对话框中。

还可以应用菜单栏中一样的按键:GettingStarted-照片7

2.依据知名品牌、荷载等主要参数找到你的机器人模型。

此实例应用UR10智能机器人(10公斤荷载,1.3米臂展半经)。

3.挑选Download,几秒后智能机器人将出現在服务中心。

4.进行智能机器人载入后能够 关掉线上模型库。

Tip:点一下线上模型库中的resetfilter将重设主要参数过滤装置。

Tip:或是,还可以在网址上,立即下载机器人文档(.robot文档),拖动该文件至软件对话框内或是点一下File Open开启它。

Note:每每在软件中载入一台新的智能机器人时,一个新的参照座标会随着出現,用以表述智能机器人的基座标。

Note:从线上模型库中载入的智能机器人将一键备份于当地文件夹名称中。本案例的默认设置部位为:C:/RoboDK/Library/Tutorial-UR-Painting.rdk。

四、加上参照架构

参照平面坐标用以物件相对性于智能机器人,或是物件相对性于别的物件在三d室内空间内的参考(包含部位和方位)。

Note:大量有关软件中参照平面坐标的內容请参照referenceframes一部分。

加上一个新的参照平面坐标:

1.挑选Program GettingStarted-照片9AddReferenceFrame

或是,应用菜单栏中相对的按键。

2.在树形构造或是工作中室内空间内双击鼠标一个参照平面坐标,并键入图上所显示的座标(X、Y、Z部位和欧拉角方位)。能够 将电脑鼠标挪动到每一个平面坐标的部位,并应用鼠标中键迅速更改该平面坐标的部位。

纵坐标的的默认设置色调表述:

●X座标 鲜红色

●Y座标 翠绿色

●Z座标 深蓝色

●第一欧拉转动轴 青绿色

●第二欧拉转动轴 洋红

●第三欧拉转动轴 淡黄色

Tip:挑选Tools Options Display DisplayXYZaxisletters显示信息参照平面坐标的英文字母标明

3.挑选View Makereferenceframesbigger( )参照平面坐标增大

4.挑选View Makereferenceframessmaller(-)参照平面坐标缩小

5.挑选View Show/Hidetextonscreen(/)显示信息或是掩藏几何图形物件的姓名

6.此外,按住F2键能够 改动树形服务中心中一切平面坐标或是物件的姓名

假如应用好几个参照平面坐标,客户能够 依据他们实际中的关联性,在树形服务中心中拖动他们的部位。比如,参照平面坐标Frame2能够 根据智能机器人基座标部位放置,这时假如挪动UR10智能机器人的基座标,Frame2也会随着挪动。当应用几台智能机器人及其参照座标时,要留意各平面坐标中间的依附于关联。下面的图中显示信息了不一样的依附于关联。

Tip:按着鼠标点击并在树形服务中心中拖动参照平面坐标(或一切物件),能够 给新项目再次排列(至某新项目上边、某新项目正下方或是嵌套循环于该新项目内)。

客户能够 在不一样色调的格子中键入或是查询平面坐标,这种标值意味着该平面坐标相对性于别的平面坐标的关联。大部分智能机器人控制板依据智能机器人基座标做为肯定参照来界定别的参照平面坐标。在工作中室内空间内按住Alt 键,或是根据应用菜单栏中相对的按键,能够 应用电脑鼠标拖拽一切参照平面坐标。平面坐标挪动时,它的平面坐标也随着更改。

版本更新

新作用

1、当程序流程以匀速圆周运动完毕时,改善了智能机器人的生产加工方式 /进刀;

2、改善的照相机仿真模拟选择项(降到最低/顶尖对话框);

3、改善了png文件压缩

4、改善的Techman后CPU;

5、改善了斗山智能机器人的动力学;

6、应用工程项目??时改进了放缩(放缩相对性于鼠标光标正下方的目标产生);

7、加上了将曲线图变换为点的选择项;

8、加上了将点变换为曲线图的选择项;

9、改善了Jaka智能机器人的动力学;

10、方位转变时,健身运动过虑不适合;

11、变更了默认设置选择项,以使智能机器人加工厂项目的圆弧为1毫米(专用工具-选择项-CAM-程序流程恶性事件);

12、改善了G02和G03导进适用半经指令;

13、为Techman智能机器人加上了后CPU;

14、简单化几何图形样子可删掉较小或失效的三角形(专用工具-选择项-显示信息);

15、改善的韩语翻译

16、加上了默认以设定轮盘;

17、改善了WRML文档导进;

18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的难题;

19、应用工程项目时提升了拷贝/黏贴速率;

20、改善的KUKA IIWA后CPU(线形和线形);

21、加上了Motoman后CPU以转化成笛卡尔平面坐标中的全部总体目标(仅Motoman笛卡尔平面坐标);

22、加上了再次大批量测算总体目标的选择项;

23、应用外轴时改进了运动轨迹显示信息;

24、加上了运作最后一个脚本制作的选择项(Shift L);

25、加上了VScode文本编辑拓展;

26、库文件的实例已升级/改善,并含有实例教程连接;

27、改善的Aubo后CPU;

28、提升了载入速率;

29、修补了Denso后CPU不正确。

RoboDK(机器人离线编程仿真软件)与相关软件的区别

LiteBeeGo(无人机编程软件):LiteBeeGo是一款专业用以对无人飞机进行程序编写的无人飞机程序编写软件,根据LiteBeeGo可以对无人飞机进行线路的程序编写,另外软件自身不限于的无人飞机进行程序编写,软件可以随意的写作一些中小型软件,最主要的還是对无人飞机的设定,有需要的可以下载应用。

linkboy(图形化编程软件):linkboy是一款开源系统完全免费的图形化编程模拟仿真服务平台,通过电脑鼠标互动拖动迅速构建程序编写逻辑性,有着眼见为实的数据可视化页面,独一无二的仿真模拟作用,是开源系统完全免费的创客文化教育武器,适用中小学校进行创客文化教育!

uKit Explore(机器人编程软件):uKit Explore是一款根据Arduino开源系统设计方案的比赛商品,它是用心为新手设计方案的比赛主控芯片,在全部全过程中,能非常好的与uKit元器件融合,陪你走入多种多样的电子世界。uKit Explore丰富多彩的感应器模块接口,给你感受到自动化科技无穷无尽快乐。

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